Google DeepMind расширила Gemini Robotics 2 до управления всем телом гуманоидного робота
Новая версия Gemini Robotics 2 поддерживает движения всего тела гуманоидных роботов — от ног до пальцев рук. Модель также получила улучшенную работу с пяти пальцевыми кистями
Один основной источник · Как мы проверяем новости
Что произошло
Google DeepMind представила обновление Gemini Robotics 2, заявив, что модель теперь может управлять целыми гуманоидными роботами. Предыдущая версия была сосредоточена на управлении верхней частью тела, а новая поддерживает движения всего тела.
За счет этого гуманоидные роботы могут выполнять более широкий набор действий: ходить, приседать, тянуться и работать с предметами.
Что умеет новая модель
В демонстрационных видео Google робот Apptronik Apollo 2 наклоняется, чтобы поднять лейку, а также находит и берет определенные предметы с полки.
Gemini Robotics 2 также получила улучшенную ловкость: модель теперь может управлять более сложными пяти пальцевыми кистями. Это позволяет роботам выполнять задачи вроде закрывания Ziploc, завязывания мусорного пакета или выкручивания лампочки.
Обновления для других моделей
Google DeepMind обновила и Gemini Robotics ER — визуально-языковую модель для анализа окружения, обработки инструкций и выполнения многошаговых задач. Gemini Robotics ER 2 лучше справляется с задачами на протяжении более длительного времени и теперь понимает, когда задачи начинаются и заканчиваются.
Компания также заявила, что обновление позволяет нескольким роботам разных типов работать вместе. В одном из видео Apollo 2 поручает двухрукому роботу Google сложить инструменты в контейнер во время уборки гаража.
Почему это важно
Google DeepMind называет Gemini Robotics ER 2 своей самой безопасной робототехнической моделью на данный момент: она лучше определяет, когда рядом находятся люди, запускает инструменты безопасности и останавливает робота, если человек подходит слишком близко.
Компания также улучшила Gemini Robotics On-Device Model, которая может работать локально на роботе без подключения к интернету. Эта модель теперь быстрее адаптируется к новым робототехническим воплощениям, включая варианты с резко отличающимися формами, сенсорами и степенями свободы.
Источники
Один основной источник. Как мы проверяем новости
