Роботы-змеи помогали искать выживших после землетрясений в Венесуэле

Что произошло

В Венесуэле после двух разрушительных землетрясений для поиска людей под завалами применили роботов-змей. Они ползли внутрь разрушенных зданий и помогали спасателям осматривать участки, недоступные для людей и крупной техники.

Устройство разработано исследователями Carnegie Mellon University. Руководитель Biorobotics Lab Howie Choset объяснил Ars Technica, что такие роботы расширяют визуальный охват спасателей безопасным способом, поскольку способны проникать в плотно заполненные пространства.

Как устроены роботы

Каждый робот-змея имеет длину 4 фута и модульную конструкцию: отдельные сегменты можно заменять, ремонтировать или модернизировать.

Оператор управляет роботом с помощью игрового контроллера и ноутбука в управляющем кейсе, подключенного к устройству кабелем. При этом алгоритмы помогают автономно координировать движения сегментов, когда робот направляется из одной точки в другую.

Как команда попала в Венесуэлу

К операции привела цепочка событий с участием Beatriz Gonzalez, уроженки Венесуэлы, живущей в Atlanta. По данным The Tribune-Review, она спросила чат-бот Grok, как помочь поисково-спасательным работам после землетрясений, и Grok указал ей на материал Carnegie Mellon University о применении робота-змеи в Mexico City в 2017 году.

Gonzalez связалась с лабораторией Choset. Исследователи согласились ехать 27 июня, когда готовились демонстрировать роботов на концерте в Point State Park в Pittsburgh. После этого команда срочно готовила устройства, меняла камеры на нескольких роботах и упаковывала дополнительные батареи.

В течение 24 часов исследователи вылетели в Miami с тремя роботами-змеями. После задержки с поиском частного самолета они добрались до Венесуэлы, где 30 июня их встретили US Marines, а затем передали Venezuelan Red Cross для поездки в сильно пострадавший город La Guaira.

Почему это важно

Сценарий в Венесуэле показывает, как робототехника может дополнять традиционные методы спасателей — обученных собак, акустические и сейсмические датчики, камеры на штангах и тепловизоры. В отличие от этих инструментов, робот с камерой может физически продвигаться глубже внутрь завала.

Для команды Carnegie Mellon University это не первое применение технологии в поисково-спасательных условиях: ранее робота-змею испытали после землетрясения в Mexico City 19 сентября 2017 года при обследовании обрушившегося жилого здания.