Perseverance готовится побить рекорд пробега на Марсе благодаря автономной навигации

Что произошло

Марсоход NASA Perseverance, работающий на Марсе с февраля 2021 года, на следующей неделе должен установить рекорд по пройденному расстоянию среди всех транспортных средств за пределами Земли.

Аппарат должен преодолеть отметку 45,16 км и тем самым обойти Opportunity, который удерживал прежний рекорд и прекратил связь с NASA в 2018 году.

Как помогла автономная навигация

Руководитель проекта Perseverance в NASA Jet Propulsion Laboratory Steven Lee назвал систему автономной навигации ключевой технологией, позволившей марсоходу быстро набрать рекордную дистанцию.

Perseverance использует бортовые камеры для съемки окружающего рельефа, а компьютер алгоритмически обрабатывает изображения и рассчитывает самый безопасный маршрут. На Марсе при этом остаются препятствия вроде крупных валунов и песчаных склонов.

Около 90% расстояния Perseverance прошел автономно благодаря Vision Compute Element. Эта система позволяет аппарату выполнять распознавание и вычисления во время движения колес.

Сравнение с Curiosity

Curiosity имел похожие возможности съемки и алгоритмы, но его бортовой компьютер был старше, а часть чипсета относилась к 1990-м годам, отметил Lee.

Из-за ограниченной производительности только около 10% движения Curiosity было автономным. За время работы на Марсе он проехал 38,6 км.

Почему это важно

Поскольку Perseverance не приходилось часто останавливаться в ожидании навигационных команд с Земли, марсоход смог увеличить научную отдачу миссии.

Заместитель научного руководителя миссии Vivian Sun заявила, что автономное движение особенно расширило возможности научной работы и позволило миссии охватить больший масштаб по сравнению с предыдущими.